Στην φεουδαρχική Ιαπωνία του 16ου αιώνα, η σύζυγος ενός κυβερνήτη, που ακολουθώντας τα φιλεύσπλαχνα ένστικτά του παράκουσε αυτοκρατορικές εντολές και γι αυτό εξορίστηκε, μαζί με τα δύο της μικρά παιδιά τον Ζουσίο και την Άντζου, ταξιδεύουν σε άγνωστα τους μονοπάτια, προκειμένου να τον συναντήσουν ξανά. Στην διάρκεια του ταξιδιού τους όμως θα δεχτούν την επίθεση ληστών, που θα τους απαγάγουν, πουλώντας την μητέρα ως πόρνη σε μια μικρή επαρχιακή κωμόπολη και τα παιδιά σαν σκλάβους στο φέουδο καταναγκαστικής εργασίας, που διοικεί με απάνθρωπο τρόπο, ο βάναυσος Επιστάτης Σάνσο. Τα χρόνια θα περάσουν, τα δύο παιδιά θα μεγαλώσουν, όπως και η φλόγα μέσα τους για να εντοπίσουν τα ίχνη των χαμένων γονιών τους.