Ο Οδυσσέας, ο θρυλικός Έλληνας βασιλιάς της Ιθάκης, ξεκινά ένα μακρύ και επικίνδυνο ταξίδι επιστροφής μετά τον Τρωικό Πόλεμο, καταγράφοντας τις συναντήσεις του με μυθικά όντα όπως ο Κύκλωπας Πολύφημος, οι Σειρήνες και η μάγισσα-θεά Κίρκη, ενώ προσπαθεί να επανενωθεί με τη σύζυγό του, την Πηνελόπη.